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数控机床按运动方式分，可分为：

半闭环数控机床

在驱动电机端部或在传动丝杠端部安装角位移检测装置(光电编码器或感应同步器)，通过检测电机或丝杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移，然后反馈到数控系统中。获得比开环系统更高的精度，但它的位移精度比闭环系统的要低，与闭环系统相比，易于实现系统的稳定性。现在大多数数控机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统，惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围内。

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数控加工中心发展史

时至今日，数控加工中心出现了许多不同类型不同型号，有立式加工、卧式加工中心，还可分为三轴加工中心、四轴加工中心、五轴加工中心等等，足以说明在过去，数控加工厂商，数控加工中心的潜力巨大，而现在谁也不知道数控加工中心黄金时代什么时候才落幕，但是可以肯定的是在短时间内数控加工中心还是其他数控机床无法替代的。